机器人辅助手术持续扩展：FDA批准美敦力Hugo、新型AR系统及东非首批膝关节手术

机器人辅助手术正在多个专科领域扩展：美国食品药品监督管理局（FDA）批准了美敦力（Medtronic）的Hugo机器人辅助手术平台用于泌尿外科手术；一种新型集成机器人与增强现实系统在复杂颌骨手术中展现出高精度；东非和中非完成了首批机器人辅助膝关节置换手术。

2025年12月，FDA批准美敦力Hugo平台用于泌尿外科手术，包括前列腺切除术、肾切除术和膀胱切除术。美国医院每年实施约23万例此类手术。几个月后，克利夫兰诊所的医生首次使用了该系统。这一批准距离Intuitive Surgical首次获得da Vinci系统批准已约26年，da Vinci系统至今仍是市场上的旗舰平台，全球装机量达11395套。Hugo目前仅获批用于泌尿外科手术，而da Vinci可开展泌尿外科、妇科和普外科手术。美敦力已申请将Hugo的适应证扩展至妇科和普外科手术。Hugo已在超过35个国家上市，该公司首席执行官表示，其手术量增速是市场的两到三倍。仅2026年第一季度，Intuitive Surgical就安装了431套da Vinci系统。目前，机器人辅助手术仅占全球手术量的5%，研究人员估计，该市场有望从去年的138亿美元增长至2035年的637亿美元。

研究人员开发了一种名为RAMRS的集成系统，将机器人辅助截骨术与增强现实引导的重建相结合，用于颌面外科手术。该系统使用光学跟踪系统和协作式机械臂引导骨锯，并通过开槽夹具限制锯片，以确保精确的角度和深度。与传统的最近二乘或约束优化方法相比，一种基于旋转卡尺的补偿方法将拐角位移减少了25%以上。在25个腓骨和25个下颌骨标本以及8条尸体腿和8具尸体头部的评估中，RAMRS在腓骨截骨术中实现了平均角度误差3.19°、质心距离误差1.28毫米；在下颌骨截骨术中，特征点距离误差为1.18毫米，体积误差为4.34%。最终重建的下颌骨显示髁突距离误差为1.38毫米，角度误差为3.62°。尸体实验证实，即使存在软组织，精度仍保持在2毫米以内。该研究发表于《Cyborg and Bionic Systems》期刊。

12月，内罗毕的Metropolitan Hospital首次实施了机器人辅助膝关节置换手术，59岁的Christine Musonye是首批两名患者之一。该技术被称为东非和中非首例同类技术，利用机械臂进行精确的全膝关节或部分膝关节置换。Musonye与关节炎抗争了约六年，术后当天即能行走，并在首次复查时表示已无疼痛。骨关节炎是一种由关节表面逐渐磨损退变引起的退行性疾病，是影响老年人最常见的关节疾病之一。

机器人辅助手术正在肿瘤学及其他专科领域得到应用。Noble Hospitals and Research Centre的肿瘤外科主任表示，机器人平台使外科医生能够以更高的精度、更清晰的视野和更大的灵活性完成高度复杂的癌症手术，尤其是在骨盆、胸腔和腹腔深部等狭窄空间内。在盆腔癌症手术中，腕关节样设计可实现精细解剖、更彻底的肿瘤切除，并保护重要的泌尿和性功能。Jupiter Hospital的减重外科主任指出，机器人系统的每一个动作都处于外科医生的控制之下，平台还提供震颤过滤、三维放大视野和精确的器械控制。公立医院也在采用该技术；浦那的Sassoon General Hospital已将机器人辅助手术纳入临床实践，其普外科主任表示，患者恢复更快，并发症更少。