로봇 보조 수술 확장: FDA, 메드트로닉 휴고 승인…새 AR 시스템·동부 및 중앙아프리카 첫 무릎 수술

로봇 보조 수술이 여러 전문 분야로 확장되고 있다. 미국 식품의약국(FDA)은 메드트로닉(Medtronic)의 로봇 보조 수술 플랫폼 '휴고(Hugo)'를 비뇨기과 시술에 승인했고, 새로운 통합 로봇 및 증강현실(AR) 시스템은 복잡한 턱 수술에서 높은 정밀도를 입증했으며, 동부 및 중앙아프리카에서 최초로 로봇 보조 무릎 인공관절 수술이 시행됐다.

2025년 12월, FDA는 메드트로닉의 휴고 플랫폼을 전립선절제술, 신장절제술, 방광절제술을 포함한 비뇨기과 시술에 승인했다. 미국 병원들은 매년 약 23만 건의 이러한 시술을 시행한다. 두 달 후, 클리블랜드 클리닉(Cleveland Clinic)의 의사들은 이 시스템을 처음으로 사용했다. 이 승인은 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)이 다빈치(da Vinci) 시스템에 대해 첫 승인을 받은 지 약 26년 만에 나온 것이다. 다빈치는 전 세계에 11,395대가 설치된 시장의 대표 플랫폼으로 남아 있다. 휴고는 현재 비뇨기과 시술에만 승인된 반면, 다빈치는 비뇨기과, 산부인과, 일반 수술 시술을 수행한다. 메드트로닉은 휴고를 산부인과 및 일반 수술로 확대하기 위해 신청했다. 휴고는 35개국 이상에서 사용 가능하며, 회사 CEO는 시술량이 시장보다 2~3배 빠르게 성장하고 있다고 밝혔다. 인튜이티브 서지컬은 2026년 1분기에만 다빈치 시스템 431대를 설치했다. 로봇 보조 시술은 현재 전 세계 수술의 5%에 불과하며, 연구자들은 시장이 작년 138억 달러에서 2035년에는 637억 달러로 성장할 수 있다고 추정한다.

연구진은 악안면 수술을 위해 로봇 보조 절골술과 증강현실 유도 재건을 결합한 통합 시스템인 RAMRS를 개발했다. 이 시스템은 광학 추적 시스템과 협동 로봇 팔을 사용하여 뼈 톱을 안내하며, 슬롯형 지그가 톱날을 구속하여 정확한 각도와 깊이를 보장한다. 회전 캘리퍼스 기반 보정 방법은 기존의 최소제곱법 또는 제약 최적화에 비해 모서리 변위를 25% 이상 줄인다. 25개의 비골 및 25개의 하악골 표본과 8개의 사체 다리 및 8개의 사체 머리에 대한 평가에서 RAMRS는 비골 절골술의 평균 각도 오차 3.19°, 중심점 거리 오차 1.28mm를 달성했고, 하악골 절골술의 특징점 거리 오차 1.18mm, 부피 오차 4.34%를 기록했다. 최종 재건된 하악골은 과두 거리 오차 1.38mm, 각도 오차 3.62°를 보였다. 사체 실험은 연조직이 있어도 정확도가 2mm 이내로 유지됨을 확인했다. 이 연구는 '사이보그 앤 바이오닉 시스템스(Cyborg and Bionic Systems)'에 게재됐다.

12월, 나이로비의 메트로폴리탄 병원(Metropolitan Hospital)은 처음으로 로봇 보조 무릎 인공관절 수술을 시행했으며, 59세 크리스틴 무소니에(Christine Musonye)가 첫 두 환자 중 한 명이었다. 동부 및 중앙아프리카 최초로 설명되는 이 기술은 로봇 팔을 사용하여 정확한 전치환 또는 부분 치환 무릎 인공관절 수술을 수행한다. 약 6년 동안 관절염과 싸워온 무소니에는 수술 당일 걸었고, 첫 검진에서 통증이 없다고 보고했다. 관절 표면의 점진적인 마모로 인한 퇴행성 질환인 골관절염은 노인에게 영향을 미치는 가장 흔한 관절 질환 중 하나이다.

로봇 보조 수술은 종양학 및 기타 전문 분야에서 채택되고 있다. 노블 병원 및 연구 센터(Noble Hospitals and Research Centre)의 수술 종양학 책임자에 따르면, 로봇 플랫폼은 외과의가 특히 골반, 흉부, 복강 깊은 부위와 같은 제한된 공간에서 우수한 정밀도, 향상된 시각화, 더 뛰어난 기민함으로 매우 복잡한 암 수술을 수행할 수 있게 해준다. 골반암의 경우, 손목 같은 관절 움직임 덕분에 세심한 박리, 더 완전한 종양 제거, 그리고 중요한 비뇨기 및 성 기능 보존이 가능하다. 주피터 병원(Jupiter Hospital)의 비만대사 수술 책임자는 로봇 시스템의 모든 움직임이 외과의의 통제 하에 있으며, 플랫폼이 떨림 여과, 3차원 확대 시각화, 정밀한 기구 제어를 제공한다고 언급했다. 공립 병원도 이 기술을 채택하고 있다. 푸네의 사순 종합 병원(Sassoon General Hospital)은 로봇 보조 수술을 임상 진료에 통합했으며, 일반 수술 책임자는 환자가 더 빨리 회복하고 합병증이 더 적다고 밝혔다.